Klub za džudo i srodne sportove „Kruševac“ je osnovan 04.11.1969. godine.

Sve o istorijskom razvoju kluba od osnivanja pa do 2021. godine može se pogledati u klupskoj monografiji koja se nalazi na sajtu kluba u odeljku „Preuzimanje“.

Predsednik kluba je prof. dr Toskić Dragan koji se na toj funkciji nalazi od 1977. godine.